TBM için PLC Altı Noktalı Kriko ve İtme Hidrolik Sistemi

Burada TBM (tünel açma makinesi) için katıldığımız bir projeyi paylaşmak istiyoruz. Firmamız müşterinin TBM'i için bir hidrolik kontrol sistemi tasarladı.

 

 

Çalışma prensibi:

Bu PLC tabanlı altı noktalı senkron kriko sistemi, çok noktalı kuvvet dengelemesi elde etmek için hidrolik değişken frekanslı hız kontrolü ve kapalı döngü otomatik basınç ve yer değiştirme kontrolü kullanır. Bu sistem, büyük yapıların tartılmasına, eşzamanlı olarak itilmesine, kaldırılmasına ve indirilmesine olanak tanıyarak ±0,5 mm'lik maksimum senkronize kaldırma doğruluğuna ulaşır. Sistemin hidrolik pompa istasyonu valf kontrollü bir piston pompası kullanır ve silindire dengeli bir yük paylaşım valfi takılmıştır. Bu, krikoların hem kaldırma hem de indirme sırasında yağ akış kontrolünü sürdürmesini sağlayarak kriko kaldırma ve indirme geçişleri sırasında hidrolik şokun kriko senkronizasyon doğruluğu ve yapının yapısı üzerindeki etkisini azaltır. Yük paylaşım valfi ayrıca krikolar üzerinde sızdırmaz bir kilit sağlayarak elektrik kesintisi durumunda serbestçe kaymalarını önler ve destekledikleri yükün kontrolsüz kalmasını sağlar. Sistemde ayrıca basınç ve yer değiştirme sensörleri de bulunmaktadır. Basınç sensörü, krikolar hareket ederken üzerlerindeki yükü gerçek zamanlı olarak doğru bir şekilde ölçerken, yer değiştirme sensörü yapının gerçek kaldırma yüksekliğini ölçer.

 

Temel işlevler aşağıdaki gibi tanımlanmıştır:

①. Bu kontrol sisteminin hidrolik pompa istasyonu altı kontrol noktasına sahiptir ve kontrol sistemiyle uyumlu bir kablosuz uzaktan kumanda ile donatılmıştır.

②. Sistem, 3000 mm çalışma strokuna sahip altı adet 282 tonluk çift etkili hidrolik kaldırma krikosu ile donatılmıştır.

③. Her kontrol noktasında maksimum çalışma basıncı: 63MPa; maksimum akış hızı: 6,2L/dak.

④. Her kontrol noktası ±0,01 mm hassasiyete sahip bir yer değiştirme algılama sensörü ile donatılmıştır.

⑤. Her kontrol noktası ±0,5% hassasiyete sahip bir basınç sensörü ile donatılmıştır.

⑥. Senkron kriko kontrol hassasiyeti: ≤±1mm (her kontrol noktası arasında).

⑦. Sistem, yer değiştirme ve basınç için çift kapalı döngü kontrolüne ve dahili dört noktalı kuvvet dengeleme kontrolüne sahiptir.

⑧. Çalışma ortam sıcaklığı: -40°C ila +65°C, IP65 koruma seviyesi.

⑨. Soğutma sistemi: Sistemde bir sıcaklık sensörü ve hava soğutucu sistemi vardır. Hava soğutucu, sıcaklık sensöründen gelen sistem sıcaklığı geri bildirimine göre otomatik olarak başlar ve durur, sistemi otomatik olarak soğutur.

⑩. Yakıt deposu kapasitesi: 1500L; Net ağırlık: 2000Kg (hidrolik yağı hariç).

 

Ekipman tanımı ve teknik parametreler

  1. PLC altı noktalı senkron kriko hidrolik kontrol sistemi:
  • Güç Kaynağı: AC380V/50Hz;
  • Toplam Güç Yaklaşık 45kW;
  • Maksimum Çalışma Basıncı: 63MPa;
  • Kontrol Noktası Sayısı: 6;
  • Maksimum Akış Hızı: 6 x 6,2L/dak;
  • Kontrol Yöntemi: Değişken Frekanslı Hız Kontrolü (basınç ve deplasman çift kapalı döngü kontrolü);
  • Senkron İtmeli Kontrol Doğruluğu: ≤±1mm (her kontrol noktası arasında);
  • Kontrol Prensibi: Bu hidrolik sistemde, hidrolik pompa istasyonu yağ pompasını kontrol etmek için değişken frekanslı bir hız kontrol motoru kullanır. Güç kaynağı frekansı ayarlanarak, sürekli ayarlanabilir yağ pompası akışı elde etmek için motor hızı değiştirilir. Uygun elektronik kontrol ve algılama geri bildirim sistemleri ile birlikte, her noktada kaldırma ve indirme krikolarının senkronizasyonunu ve tartım işlemi sırasında yük dengelemesini hassas bir şekilde kontrol etmek için basınç ve yer değiştirme kapalı döngü kontrolü uygulanır.
  • Hidrolik Prensip: Hidrolik pompa istasyonu, valf kontrollü bir pistonlu pompa kullanır. Krikonun hem kaldırılması hem de indirilmesi sırasında yağ akış kontrolünü güvenilir bir şekilde sürdürmek için yağ silindirine dengeli bir yük paylaşım valfi takılmıştır. Bu, krikonun kaldırma ve indirme anahtarlaması sırasında hidrolik şokun senkronizasyon doğruluğu üzerindeki etkisini azaltır. Dengeli yük paylaşım valfi ayrıca kriko üzerinde sızdırmaz bir kilit sağlayarak beklenmedik bir elektrik kesintisi durumunda serbestçe kaymasını önler ve desteklediği yükün kontrolsüz kalmasını sağlar. Birden fazla kriko toplu olarak tek bir yükü kaldırdığında, dengeli yük paylaşım valfi aşırı yük koruması da sağlayarak krikoları ve yükleri etkili bir şekilde korur. Sistemde basınç ve yer değiştirme sensörleri bulunur. Krikolar hareket ettikçe, basınç sensörü üzerlerindeki yükü gerçek zamanlı olarak doğru bir şekilde ölçer. Yer değiştirme sensörü krikonun gerçek zamanlı yer değiştirmesini ölçer ve böylece yapının kaldırma yüksekliğini belirler.
  • Elektriksel Prensip: Bu elektriksel kontrol sistemi bir SIEMENS PLC kullanır. Her silindirdeki basınç sensörleri ve yer değiştirme sensörleri, yük ve yer değiştirme sinyallerini programlanabilir bir kontrolöre iletir ve elektrik kontrol sistemi, düğmeler aracılığıyla kaldırma komutları verir. PLC bu komutları alır, değişken frekanslı tahrik ünitesini (VFD) ilgili krikoları hareket ettirmek üzere basınçlı yağ çıkışı için çalıştırır.PLC, algılanan basınç ve yer değiştirme sinyallerine dayanarak, her kriko üzerindeki senkronize ve dengeli yükleri korumak için hareket hatalarını sürekli olarak düzeltir. Hidrolik pompa istasyonu sistemi, kaldırma işleminin gerçek zamanlı olarak izlenmesi ve kaldırma parametrelerinin ayarlanması için büyük, dokunmatik ekranlı bir endüstriyel bilgisayar içerir. Bu sistem yalnızca yerel senkronize kaldırma kontrolü gereksinimlerini karşılamakla kalmaz, aynı zamanda çevrimiçi merkezi kontrol için harici bir ana kontrol sistemine bağlanmaya da izin verir.

 

  1. Çekme teli yer değiştirme sensörü cihazı
  • Yerinde kolay kurulum ve koruma için çekme teli bağlantısı ve 90° montaj koruma çerçevesi;
  • 2500 mm hareket aralığı ve 0,01 mm yüksek algılama hassasiyeti;
  • Güçlü parazit önleme özelliklerine ve 200 m'ye kadar iletim mesafesine sahip RS-422 yüksek kararlılıklı frekans bölmeli arayüz sinyali çıkışı;